С какого возраста учить есть самостоятельно?

Как вы считаете, с какого возраста уже точно нужно учить есть ложкой?

Моим сейчас год. Иногда даю им съесть несколько ложек самостоятельно, но чаще кормлю сама. Пока с моих рук едят хорошо, ложку не вырывают. Но если поставить перед ними тарелку с ложкой, то будут пытаться есть.
Но проблема в том, что едят сами конечно пока плохо. Залезают рукой в тарелку, каша летит мимо. Пока я пытаюсь помочь одной, вторая уже переворачивает тарелку или ест из неё ртом как кот🙈, или вся уже обмажется едой. Поэтому даю есть самим пока не часто.
Иногда даю есть руками, но тоже все летит мимо. Одна у меня ест не пальцами, а набирает во всю руку и так пытается запихнуть в рот..🤦‍♀️ конечно все летит мимо. (Печеньки, ягоды, кусочки фруктов и т.д. едят сами нормально, но если класть по 1-2 штучки). Т.е. из целой тарелки сами едят руками плохо.
Так вот, когда по вашему мнению тот момент, когда уже нужно учить? Чтобы не упустить его и в то же время научить есть с минимальными нервными затратами для мамы?
p.s. Пишу именно в это сообщество, потому что только мамы двойняшек меня поймут) многие мамы одних деток конечно напишут, что надо было еще с 6 месяцев учить.