эрго-рюкзак или слинг

Не вижу разницы. Если эргорюкзак правильный то в нем посадка такая же как в слинге, но использовать его намного удобнее. Я шила сама эрго-рюкзак для дочери, носила ее с 3-х месяцев в нем, причем врач даже рекомендовала так носить ребенка.