не понимаю своего ребенка

Здравствуйте! моему сыну почти 6лет и 3 месяца. с самого рождения со мной. работать пошла только когда исполнилось года 4 и то такая работа была , он почти всегда был со мной (детский центр). видимо у меня усталость или не знаю как это назвать, личного времени практически нет, если я иду например в т.ц то папа по своим делам ,а мы по магазинам. есть возможность к бабушке отводить , но я всегда была такого мнения что ребенок вырастит и он должен быть всегда со мной. но с возрастом стал проявляться характер. может я что-то упустила или не таксделала. я стала очень нервная и сей час понимаю что больше ругаюсь, кричу чем целую и обнимаю. вобщеМ сейчас такая проблема -когда мы дома вдвоем мы играем , гуляем, он спокойный , ну бывает и характер конечно покажет, но все это терпимо.но стоит прийти кому то в гости к нам. Или нам пойти, или бабушка зайдет ненадолго , он становится не управляемым в прямом смысле слова. он очень грубо разговаривате, все мои просьбы игнорирует. Приходит брат в гости , так он готов все сломать во дворе, все испачкать, просьбы в свой адрес вобще не воспринимает. такое ощущение что ему вобще все равно на то что говорят взрослые, если он хочет это делать , он будет делать. конечно моя ошибка в чрезмерном повышении голоса, но по другому не могу, и бабушки то тут при чем. осталось только послать их, а через 2 минуты как подменили, уже и общается хорошо и сама невинность. 2 разных человека,