Устала.

Проблема такова : как определить границы в общении с ребенком, как не ущемить ни его, ни себя?
Дочь с рождения очень требовательная. Из породы тех детей, которые требуют непрерывных плясок вокруг себя (поверьте, с рождения). До сих пор, в три года с лишним, она не может оставаться одна. То есть совсем : есть - мама сидит рядом, на горшок - мама сидит рядом ( в противном случае соскакивает и убегает искать меня) играть/лепить/рисовать - мама сидит рядом и все это делает. Стоит мне отвернуться, меня дергают и возвращают на рабочее место. С утра до вечера я слышу нытье : " Мама! Играй со мной! Лепи! Читай! Рисуй! Бегай со мной!"
Я готовлю, большей частью, одной рукой, а другой развлекаю ребенка. Мою полы, отбиваясь от попыток сесть мне на спину и покататься верхом. За три года отпуска по уходу за ребенком я не могла заняться в ее присутствии дома ( а мы 90% времени вместе) решительно ничем : все у меня из рук вырывалось. Не могла и не могу забить на все и тупо лечь на диван с книжкой : книга тоже будет вырвана и заброшена, а по мне будут скакать веселые 15 кг ( мама легла - значит она свободна, значит можно поиграть). Каждое мое занятие должно отвечать условию : в любую минуту надо быть готовой все бросить и бежать развлекать ребенка. Таких дел не так уж много и усталость моя в том числе и от безделья, от скуки. Я эгоистка и мне лепить, читать, рисовать, играть в мячик и догонялки по шесть, как минимум, часов в день, очень скучно.
Меня мучит совесть за то, что я срываюсь, кричу. Разумеется, ребенок это чувствует и очень неплохо манипулирует мною. Накричав, я буду просить прощения и уступать - она прекрасно это знает.
Мне могут сказать, что все дети вырастают и перерастают это. Я знаю. Через десять лет ситуация будет обратной.
Но до этого еще надо дожить. А я своими глазами видела ребенка 6-7 лет, который ЦЕЛЫМИ ДНЯМИ таскался хвостом и ныл : "Мама, придумай что-нибудь! Мне скучно! Все надоело!". Подобная перспективка бросает в дрожь, ведь я только и жду, когда дочь будет большой и самостоятельной ( и я наконец смогу посидеть в туалете без свидетелей).
В общем, вопрос такой : что делать сейчас, чтоб не получить подобное чудо ( я про шестилетку)? Если это возможно, конечно. И что делать, чтоб не получить трудного подростка с кучей проблем от родительского невнимания? Понимаю, что готовых рецептов нет, но хотя бы ориентир...