Малыш ударился о колено

Здравствуйте, дорогие мамы. Никогда сюда не писала и старалась не заходить. Обычно страшно загоняюсь. Как и в этот раз :)

Моему малышу 4 месяца, сейчас неосторожно взяла его на руки и так получилось, что он ударился о мою коленку. Он не падал, ничего такого, просто пока я его поднимала, задел ее. Я даже особо не заметила, не думала, что он обратит внимание, потому что обычно особо не на что не реагировал так. Только если пугался. Но он моментально начал сильно плакать. Как только взяла его на руки не много покачала, приподняла, он успокоился. Время было уже для сна и он быстро уснул (как и всегда)
Меня пожирает чувство вины. Страх, что я ему навредила. Стоит ли на что-то в его дальнейшем поведении обратить внимание или я просто перенервничала?