Укладывание ребенка в сон

Сын укладывается спать иногда быстро, иногда приходится "топтать". На ручках никогда не качала, он сам не засыпал так никогда. Сегодня день был тяжёлый, у меня высокая температура, стараюсь к ребенку лишний раз не тыкаться, чтобы не заразить. Положила в кроватку, придерживаю его рукой, чтобы не вставал. Вроде засыпает, но нет, через минуту опять на ноги встаёт. Муж укладывал, тоже не получилось))) Я так обессилила, что просто села рядом и немного закимарила в бреду. Проснулась а ребенок спит. Раком боком,но спит. Теперь переживаю, что он недополучил материнской любви за сегодня. Чтобы хоть не обиделся) А то начиталась про самоукладывание, что дети потом с травмированной психикой. Теперь жутко от этой мысли.