Как научить самостоятельно засыпать?

Мне подружка рассказывала что существует много методов научения самостоятельно засыпать, но она себе не сохранила, т. к. у нее никогда не было проблем с улаживанием.
Может кто знает какие нибудь методы. Буду очень благодарна и наверное ни только я одна.