Надо ли учить ползать и сидеть в 7 месяцев?

Девочки , доброго всем вечера! Дочке 7 месяцев. Из которых 4 месяца почти были в стременах, лечили дисплазию. Ноги были все время в позе лягушки. Делали массаж, гимнастику. Сейчас уже месяц почти без стремян, сняли диагноз. И умеем мы в наши 7 переворачиваться только со спины на живот и обратно. На ручки опирается на ладони, лёжа на животе. Переселила ее на пол, подталкиваю под пяточки, но она как гусеница какими-то прыжками ползёт, и. то если я толкаю. а так сама лежит руки, ноги в разные стороны и долбит ими просто без остановки))) Дак вот, девочки, подскажите, надо ещё как-то заниматься нам, чтобы начала ползать или сама научиться, когда придёт время ? и на счёт сидения, надо ли присаживать, поднимать спинку выше в стульчике и качелях? или все эти навыки ребёнок освоит , когда сам готов будет? когда костная система будет у него готова? в феврале вот снова начнём массаж.