Сон грудничка

Мамочки никак не наладиться сон. Я буквально вчера спрашивала за срыгивания, но есть вопрос со сном который тянется практически с рождения. Нам уже чуть больше чем 3,5 месяца и после того как приехали из роддома мы плохо спим. Спит чутко, сначала не спал на кровати - приходилось некоторые ночи с ним ходить или сидеть на руках и только хитростями под утро я могла полулёжа поспать с ним же на руках. Со временем он стал спать на кровати, временами спит хорошо - крепко около 2 и больше часов сам , а бывает вроде спит но все время ворочается, дергаются руки и ноги - в том плане что резко подносит руки к голове к лицу и начинает ими тереть лицо или трогать голову, ноги резко поджимает. И так может продолжаться всю ночь. При этом глаза не открывает. Бывает плачет во сне, причём сильно пока не разбудить. Скажи у кого то было похожее поведение? Что то делали или переросли?