Как научить ребенка засыпать самому и не бороться с одеялом?

Девочки как научить ребенка засыпать самому и не бороться с одеялом?

Суть проблемы:

Сын засыпает ТОЛЬКО под одеялом, но пока мы засыпаем он все время борется с одеялом и мне приходится держать ему руки и ноги. Пробовала не держать, он спинает одеяло, сосу выплюнет и орать. А если прижать ручки и ножки, то минут 10 и отрубон. А это жуть как не удобно, т.к. он спит теперь в своей кроватке.

Дак вот как сделать так чтобы положить его и он сам будет засыпать?

Спит только в майке и памперсе, в одежде спать не будет - будет орать пока не раздену.