Засыпание

Как научить ребенка самостоятельно засыпать?

Нам пошел 5 месяц мы ив. До 2 месяцев мы ее не качали ничего! с 3.5 начала капризничать и вот уже нам 4 и мы не спим пока не покачаемся. Что делать? Как уложить без рук?