капризулькин или так и должно быть?

мой малыш с некоторых пор не может лежать на животе... тоесть делает это крайне беспокойно. когда просыпается, я выкладываю его на коврик на пол, полежать может спокойно минут 15... потом начинается кряхтение, визг, крик, плач... на ручках у меня сидеть любит только когда с ним гуляешь по квартире или делаешь "прыг-прыг"... игрушки пытаюсь ему подсовывать, а ему не интересно... вопрос вот в чем: я думаю чтобы ему научиться вставать на четвереньки надо больше времени проводить на пузе (уже операется на вытянутые ручки, отдельно приподнимает попу, иногда выгибает спинку, пятится назад)... но у меня сил нет каждый день мучать ребенка, не брать его на руки и слушать как он плачет... но и таскать его постоянно не могу, он тяжелый (9600 г.). у всех детки, когда учатся вставать на четвереньки, такие же беспокойные?