Переношенная беременность? Как быть-то?

Привет всем!))) Беременна третьим ребенком, срок 40 недель и 6 дней. Никаких предвестников не ощущаю. Малыша слышу, что пинается и шевелится. Давление не повышено, порой бывают отеки на голенях, немеют кисти рук. Анализы мочи всю беременность почти были в норме. Но есть анемия 1 степени и тахикардия, еще гипотиреоз (принимаю гормоны). Сердцебиение ясное было всегда у малыша. Только вот почти на всех УЗИ ставили пиелоэктазию с обеих сторон. Вот как быть пора уже ехать в роддом? Врач давит уже почти месяц, что нужно ехать, т.к. срок вышел (17.07 ПДР). Но у меня нет никаких признаков приближающихся родов. Только живот порой каменеет, поясница ноет иногда, частые позывы к мочеиспусканию. Аппетит ухудшился, порой даже слегка подташнивает. Как быть? Не хочу ехать в роддом раньше, не хочу, чтобы стимулировали. С первой беременностью тоже переходила, в итоге стимулировали (амниотомия), закончилось все вакуумом... Сейчас уже 42-ая неделя пошла. Но что-то мне подсказывает, что тупо ПДР неправильно определена. Ну нет никаких признаков вообще родов приближающихся.... Через день-два звонят с консультации, постоянно давят, чтобы ехала в роддом, что перенашиваю уже давно. Сегодня вот звонили, угрожать уже даже начали. Якобы "милиция" может приехать... Это вообще что за бред??? Она тут причем? Говорят, что раз в ЖК за меня отвечают, с них шкуру драть будут и они обязаны будут вызвать полицию, раз я не еду! Они меня на страх хотят взять или это на самом деле? Жду совета. Вдруг с кем-то было подобное. Заранее спасибо!