Платить ли налоги

Добрый день всем. Нужна помощь-консультация по налогам. Ситуация: я по наследству получила машину (у меня менее 3 лет). Регистрировать на себя не хочу, хочу подарить не родственнику (не работает, т.е. отчисления не делает). Надо ему будет платить налог? Стоимость машины 50 т.р. по оценке, реально дешевле. Или лучше продать тысяч за 10? В этом случае я плачу налог? С какой суммы? Указанной в договоре? Какой вариант выбрать, чтобы меньше был налог? Заранее спасибо.