Компенсация родным за гибель а автокатастрофе.

Здравствуйте. Хочу спросить совета. Год назад моя сестра погибла в аварии: водитель сильно превысил скорость, не справился с управлением, машина снесла дерево и загорелась. Оба погибли: моя сестра и её знакомый (он и был за рулём). Похоронили, горюем. Спустя год узнаем, что положены семье страховые выплаты по ОСАГО. У моих племянником на руках нет никаких документов из полиции, мы пока точно не знаем, признали ли водителя виновным вопрос: страховая компания обязана выплатить страховку в лбблм случае или же только при признании водителя виновным в аварии?