Выделение долей детям и мужу по МК

Квартира, купленная с привлечением средств МК, оформлена на меня (покупалась за наличку + МК у моих родителей и сестры, поэтому нотариус сказала, что сразу детям доли выделить нельзя, т.к. бабушка и дедушка не могут продавать квартиру внукам). Написала обязательство, что выделю доли. Сейчас вот хотим эти доли выделить, но вот вопрос, можно ли это сделать без нотариуса? Как я поняла, детям можно просто дарственную написать, но на мужа долю выделять только через нотариуса, а это дорого. Либо читала про вариант, когда муж отказывается от своей доли (тоже через нотариуса), но сколько это стоит не знаю, да и прочитала пару примеров, что у людей так не получилось сделать.