РЕжим....

ох, моя бы так спала по утрам, прям моя мечта))) я наверно плохая мать, но у моего ребенка нет режима и никогда небыло, она у нас встает около 9, сейчас темно, может до 9-30 поспать, потом сама если захочет засыпает на дневной сон часов в 13-14 и спит 2-3 часа, на ночной сон ложимся поздно где-то в 23-00. главное чтобы вам и ребенку было комфортно, по мне так лучше веселый выспавшийся ребенок, чем будить её и она будет полдня нытиком...

А что вы то встать не можете? Вы для себя режим выработайте, а потом и для неё.

оптимальный режим ребенка такой, при котором не страдают остальные члены семьи

Вам надо определиться, что важнее режим или слезы и сопли, потому что при любом приучении к жесткому новому режиму в 2 года, ребенок будет сопротивлятся и жаловаться. Тут нужно либо скрепить сердце и будить, причем разбудив надо не давать уснуть,  и это надо делать не менее 2 недель, зависит от характера и упрямства ребенка, либо оставить как есть и не мешать. Все равно режим у малышей с возрастом самостоятельно меняется, просто у всех и возраст, и способ изменения различный.