Схема дрессировки без мотивации на еду

Воспитываем дворняжку, сверх активную, 11 месяцев скоро, кобель. Не справлялись сами, на улице неуправляем, дома рушит всё, нанимали кинолога. Дала нам задания, которые старательно выполняем: кормим только на улице, во время прогулки много играем, учим команды и тд, дома в клетке спит и тд. Собака наша вообще неохотно ела на улице, а уж тем более играла при кинологе. Разошлись на том, что мы "разъедаем" собаку, а когда навык следить за хозяином и есть из рук будет привит, вновь пригласим специалиста для дальнейшей дрессуры. И вот мы активно разъедаем пса уже две недели: и корм подобрали, и сами привыкли, на улице на 90% собака идеальная даже без поводка, дома также. Но сегодня вышли на час (делали семейную фотосессию) с псом на поводке и без корма, и это было фиаско! 🙈🙈🙈 По старинке стал вешаться на поводке, тащить меня, пытаться убежать за собаками, прыгать на меня лапами во весь рост... Всё то, от чего мы пытаемся уйти как раз с кинологом. Делаю вывод, что метод воспитания с мотивацией на еду имеет результат только пока есть эта самая еда? Или нужно дать псу/себе/методу больше времени? Посоветуйте что-нибудь почитать из альтернативных методов воспитания, пожалуйста.

З.Ы.: вот только вернулись с вечерней прогулки, опять с кормом - пёс разве что по-китайски не заговорил! Команды любые выполняет, понимает по жестам, даже слов не нужно, ни на миллиметр не отходит от меня, собаки другие вообще до фени, по первому зову прибегает, ни разу даже пометить кусты не задержался!.. 🙈 Почему без корма даже не слышит меня элементарно? 😭😭😭