Дальняя поездка на 30 неделе

На следующей неделе предстоит поездка будет ровно 30 недель. В 16 недель ездили в Москву, это где-то 200 км, если считать туда мы выехали в час дня, а приехали домой в 9 вечера, в Москве мы пробыли часа полтора. Сейчас едем в Волгоград за 900 км к маме, машина хорошая, планирую ехать на заднем сиденье лежа с подушкой. За то время что мы ехали туда обратно в Москву, можно доехать и до Волгограда. Тогда были небольшие проблемы, но я все равно поехала и туда перенесла нормально, а обратно мы ехали дольше и у меня всё затекло и был небольшой тонус.

Сейчас проблем практически нет. Есть иногда треники и плацента 3,5 см от зева. Чувствую себя хорошо.

Вот только мой врач запрещает ехать, но она не только мне, а вообще всем кто у неё на учёте стоит никому не разрешает на любом сроке. Когда 2 недели назад ходила на УЗИ по поводу шейки и плаценты, врач узи сказала что не видит причин не ехать и как раз сказала что мой врач вообще никому не разрешает. Перед поездкой хочу сделать ещё раз УЗИ.

Я конечно понимаю что всё мы разные и организм по разному может реагировать,но всё же поделитесь пожалуйста у кого как прошла поездка, если ездили? Как ехали,лежа или сидя с подушкой под поясницей? Как удобнее?