КТГ лежа и икота

Девочки,

Нам 34 полных недели.

Шевеления при ходьбе или стоя практически не чувствую. Сидя - минимально. Прикрепление по передней стенке. А вот когда ложусь полежать - начинается....И неважно на каком боку. Иногда даже начинается икота у ребенка. И по моим интуитивным ощущениям ему дискомфортно, когда я лежу.

Но коль спать все равно надо, я стараюсь засыпать полубоком, так кажется спокойнее ребенку. Шевеления продолжаются до момента моего засыпания. Ночью либо я крепко сплю, либо ребенку становится комфортно, либо он просто смиряется. В общем от шевелений ночью я не просыпаюсь. Утром шевелиться начинается когда я уже просыпаюсь и сама начинаю шевелиться. Хотя пару раз просыпалась и от икоты.

В общем сегодня первый раз делала КТГ. Лежа на боку. И все 20 минут ребенок шевелился и в конце начал икать. По самому КТГ отклонений нет, но когда были активные шевеления и икота, мы вылезли из нормы. Врач ЖК сказала, что из-за однократной петельки, ребенку может быть дискофортно в положении лежа. Но в целом это даже полезно (типа в родах понадобится). И вообще все ок и переживать не о чем.

Собственно было ли у кого так? Чувствовали ли вы, что икота или активные шевеления в вашем случае - не есть хорошо для ребенка? Отражалось ли это в КТГ? И как мне спать и спать ли вообще? :)

И достаточно ли 20-минутного КТГ?

Спасибо!