Как решиться на развод?

Вопрос к тем, кто решился на развод имея общего ребенка. Я давно уже думаю об этом и если бы не было ребенка, то давно сделала бы это. Но сын очень любит папу, да и он его. Мы с мужем живем в квартире его бабушки, своего жилья у меня нет. Сыну нашему 7 лет. Родители мужа живут рядом и помогают забрать сына из школы, отвезти на тренировку. Сейчас я наверное написала то, что меня удерживает в семье. Муж совершенно не хочет работать. Он лентяй какого еще поискать. периодами устраивается куда-то. Последний раз работал продавцом в магазине разливного пива. И то там надоело работать ему. Сейчас сидит дома, водит сына в школу, на тренировки и т.д. Ездит даже на моей машине, т.к. на страховку его нет денег.... Работаю только я получается в нашей семье. До работы добираюсь по 2 ч в одну сторону как и многие наверное, кто живет в МО, а работает в Москве. Так еще и по дому вся работа на мне. Такое чувство, что он просто наводит бардак находясь дома. Потому что реально когда она работал и его не было весь день, то дома было чище. Раз в неделю может пропылесосить и протереть пыль. Но делает это на отвали. Что в выходные мне приходится все доделывать. Растолстел ужасно. Как мужчина он уже не привлекает меня. И в нем постоянно меня все бесит, чтобы он не сделал. С одной стороны удобно, что сын пока маленький, он с ним. Хотя рядом есть его родители. И на тренировки могут они тоже возить или думаю можно за денежку найти человека, который будет это делать.

Мой вопрос в то, как вы решились на развод? Не имея собственного жилья, не понимаю кто будет с ребенком и т.д,