Боится бабушку

С ночёвкой только когда ребёнок сам захочет, без согласия в осознанном возрасте ни к кому с ночёвкой не отвозила.

Моя мама приехала когда дочке было 2 года и жила с нами, дочка её отводила в другую комнату, не пускала домой. Мама ей и подарки и вкусняшки приносила и я точно знаю что она её не обидела.Остаётся спокойно,но может сказать "Уходи". Моего брата приняла лучше и бесится с ним, но тоже может не пускать его и прогонять. Я думаю, что дочка ревновала меня, когда мама приехала, потому что раньше я была её 100%, а тут появилась бабушка и я стала общаться еще и с мамой. В вашем случае, я думаю, сын понимает что если есть бабушка, то нет мамы и он так ведёт себя.

Мне кажется, бабушка либо ударила, либо накричала сильно. Просто так не будет бояться же.

Не стоит отдавать к малознакомым ребенку людям без вас. Сначала он с вами должен привыкнуть. Ещё есть такой момент - старшее поколение часто не видит ничего такого в том чтобы отшлепать ребенка или пугать его типа "отдам дядьке если не будешь слушаться". Может и поэтому бояться.

Создаете

Может возраст ещё маленький. Мои видят бабушку по папе вообще хорошо если раз в 4 месяца-полгода, но скучают и ждут встречи, и радуются, если у кого-то появляется возможность туда съездить

Создаете. Если ребенок их не знает - никаких совместных ночевок, только с вами

На данный момент думаю, им сообщить, что больше поездок никаких не будет пока не наладят контакт с ребенком, пусть приезжают к нам, или гуляют у дома, если не захотят, значит им не надо

если бабушка и дедушка видят ребенка редко, у ребенка нет привязанности к ним, значит поездки должны быть с вами - так ребенку будет спокойнее и комфортнее. Ребенок реально может бояться их, ибо они для него малознакомые люди.