Игра на публику - месть за строгое воспитание?

Уважаемые мамы! Кажется, что-то пошло не так.

"Месть", конечно, слово громкое и неуместное, но в какой-то степени выглядит это именно так. Ребёнку 1,9. Я мать-одиночка. Воспитываю строго, но не авторитарно. Не потакаю. Вседозволенности не поощряю. Но не мешаю ему познавать мир в безопасных границах. Дома сынок ведёт себя хорошо. Всегда позитивный, активный, но при этом усидчивый. Любит заниматься, танцевать, увлечённо играет игрушками. Умеет играть один - пока занимаюсь домашними делами, дитё спокойно играет в игрушки, лепечет с ними. Как освобожусь, позову - с удовольствием бежит ко мне. Понимает, когда я занята делами, а когда могу уделить ему время. Истерик не устраивает: одеваемся, кушаем, ложимся спать на позитиве. Всегда обнимает, целует, радуется вниманию. Фактически, проблемы возникают крайне редко. Но есть одно "но".

Как только приходят гости, или приезжают мои родители, ребёнок начинает какие-то неадекватные выступления. Громко смеётся, эмоционально визжит, начинает баловаться, падать на спину, выгибаться. Может шлёпнуть гостя по лицу и смеётся. Пресекаю, перехватываю ручку, говорю "нельзя!" - начинает психовать. Не истерит, но может шлёпнуть по стенке или по стулу, бросить игрушку. То же самое в общественных местах: в поликлинике, в магазине. Какое-то время ведёт себя спокойно, но при малейшей "поддержке зала" начинается эта игра. Может нарочно убегать от меня. Позову - делает вид, что не слышит.

Мне говорят, что я слишком требовательна, и всё, что ребёнок делает, - совершенно нормально. И что получается, что дома ребёнок "ненастоящий"? Или таким образом мстит мне за строгость? Или я предъявляю к ребёнку слишком высокие требования и что-то делаю не так? Я считала, что идеально воспитываю своего ребёнка, пока не начались вот эти игры на публику.

Очень прошу совета. Я просто запуталась. Прислушаюсь к любой критике, обдумаю всё, что вы скажете.