Пора с этим завязывать. Подскажите, как?

Всем добрый день! Речь про кормление и ночной сон. Миллионный пост про это.
Но ситуация у нас, как мне кажется, запущенная.

Цель: убрать все кормления, свернуть гв полностью и, как следствие (я надеюсь) спать нормально всю ночь.

Что имеем: Возраст 1,6. Укладываемся мы на сон так (вообще страшно сказать,как) : Я фиксирую ей руки пеленкой, сажусь на мячик, даю грудь, она за 5 минут вырубается, потом так же монотонно еще минут 10 я покачиваюсь на мячике, не прыгаю. И потом перекладываю в кроватку и потихоньку разворачиваю пеленку. Фиксирую руки потому, что переложить так проще.
Кроватка у нас приставная, т.е когда она просыпается, я подползаю, даю грудь и она засыпает. И в общем-то, с этим можно жить, но часов после 3 ночи ей требуется больше времени, чтоб уснуть снова на груди, а я просто тупо устаю лежать в такой позе. Тем более дочь постоянно лезет мне пальцами в пупок, теребит грудь,перебирает пальцами, в общем я устала от всего этого. Просыпается она достаточно часто, особенно под утро. И явно она ждет грудь, потому что когда я перекладываю ее из положения сидя в положение лежа, она ложиться на бок и ищет ртом грудь. Все понятно, привыкла.

Интересную особенность заметила. Недавно недели полторы назад, в очередной раз когда она проснулась ночью, я принципиально не стала давать грудь, послушала немного вопли, положила ее на живот и гладила по спине, долго и упорно. В итоге она уснула и спала достаточно долго.
Сегодня ночью она проснулась, подползла ко мне, увалилась головой на мою грудь, залезла на меня, и пока я гладила ее по спине, она тоже уснула. В итоге я ее немного подвинула от себя, но спала она на моей подушке, видимо, удобно было. И спала тоже долго. Мы все даже выспались сегодня. Под утро она снова просыпалась, я давала грудь и она снова засыпала.

Мне не дать грудь из принципа легче в час ночи или в три.. но вот в 5 утра, когда я заспанная, мне реально проще дать и уснуть снова.
Скажите пожалуйста, как забыть про грудь уже навсегда?) Что сделать, какой алгоритм действия выработать, чтоб к груди не прибегать? У меня есть ощущение, что она просто НЕ УМЕЕТ сама засыпать, я всегда ей помогала (в чем была моя большая ошибка) И поэтому просыпаясь ночью, она не может просто перевернуться на другой бок и спать дальше, она ищет грудь.

В общем, вроде и ситуация банальная, а с другой стороны, как ни зайди, от одного можно отказаться, а от всего сразу тяжело, как нам, так и ей. Не понимаю, с какой стороны подступиться.

Вроде и одну проблему можно решить, не давать грудь и просто гладить по спине, но тогда она будет спать с нами, а это не вариант. Это пока она маленькая ничего, но я не хочу вот так до школы.