Как помочь ребенку адаптироваться в социуме

Всем привет!

Небольшая предистория. Моему сыну Андрею сейчас 2 года, мы живём в Подмосковье в частном доме. Жителей здесь в холодное время практически нет, и мы всю осень-зиму гуляли почти в одиночестве, иногда встречали пару соседских детей, к которым сын конечно привык и играл с ними.

Сейчас мы стали ходить на спортивно-развивающие занятия в группу, и по ребенку видно, что он неуверенно чувствует себя среди большого количества детей (ну это для него большого -там 6 детей всего). Там дети как-то взаимодействуют друг с другом, могут отнимать друг у друга игрушки, отталкивать, обгонять, ну то есть уверенно себя чувствуют в толпе (или можно сказать невоспитанно, агрессивно?), а Андрей теряется, может просто стоять и озираться по сторонам, когда все вокруг бегут какое-то задание выполнять, или когда все дети облепили одну игрушку- он не знает как подступиться даже к ней, боится что ли. Недавно стал вообще плакать, когда нужно всем сесть в круг и взяться за руки - видимо не хочет их трогать.

Или еще один случай - мы гуляли с ним в ТРЦ вместе с моей подругой и ее сыном (дети знакомы, играют вместе нормально), и мы посадили детей в одну машину прокатиться, и сын подруги сразу так бойко схватился за руль и стал его крутить в разные стороны, а Андрей тоже бы хотел, но так как руль уже занят, он не знал как поступить и просто прижал руки к груди и вопросительно смотрел на меня, и выглядел немного несчастно.

Как же ему помочь стать уверенным, не бояться других, в каких то моментах даже постоять за себя? Или рано пока об этом говорить, со временем сам научится? Или вообще рассматривать как вариант нормы, что ему не нравится толпа, и он такой будет по жизни интроверт-одиночка?