Ребенок от меня убегает, это нормально? И как бороться?

Сыну сейчас 1,7, пару месяцев назад научился бегать, и теперь регулярно от меня удирает, при этом не реагирует на мои призывы и если ловлю, то начинает выкручиваться, чтоб бежать дальше. И делает это он в тех местах, где такое поведение не безопасно и где я запрещаю - возле дороги, в учреждениях типа поликлиники, сбербанка и т.п. Такое поведение у него не всегда, мы часто гуляем рядом в парке (хотя там я спокойна, даже если он отходит подальше), сам часто берет меня за руку. В догонялки играем практически всегда по моей инициативе. Ребенок выносливый, несколько километров пройтись ему по силам, но вот от дома до парка пройтись ножками я боюсь даже пробовать - удерет, катаю в коляске. А учреждения - это тихий ужас. Он обязательно убегает, стоит мне хоть на секунду отвлечься ((( Я понимаю, что в его возрасте просто невозможно чинно сидеть/стоять и дожидаться очереди или пока мама заполнит какие-то бумажки, я всегда ношу с собой книги и игрушки, изучаю вместе с ним все коридоры, но он все равно удирает (вырывает свою руку, или брыкается у меня на руках, чтоб спустила) и фиг потом уймешь. А сейчас поднакопилось дел, и мы примерно через день ходим с ним по всяким заведениям (оставить не с кем и помощников для похода нет), до или после прогулки, ненадолго. И каждый раз он ведет себя ужасно, сегодня в поликлинике пока выкручивался, приложился к пеленальному столику скулой, после слез минут на 10 затих на руках, а потом опять концерт.

Хочу понять, нормальное ли это поведение для такого возраста? Своих ровесников как-то не встречали (либо малыши у мамы на руках, либо сознательные 2-3-х-летки). И если это не норма, то к кому образаться?

Читала у Петрановской (или Гиппенрейтер?), что следование за мамой это естественно для таких малышей. А мой за мной особо не следует, зато от меня - только так. Если вдруг где отстанет, но не бежит за мной и не плачет, а разворачивается и пулей в противоположную сторону (((((

P.s. у невролога были 5 мес назад, деть был здоров (да и до этого проблем по неврологии не было).