Помогите разобраться с моим кошмаром

Последнее время на прогулке у нас выработался ритуал. Домой я его несу на руках бьющегося в истерике. Причина истерики может быть неизвестна наверное не только для меня, Но и для сына. Пример, заканчивает вечернюю прогулку ещё было прохладно. Обписялся (хорошо, что недалеко от дома) на руки категорически отказывается идти. Идёт сам медленно, объясняю надо быстрей - холодно можно простудиться (не тяну, просто объясняю) кое как дошли до дома, едет машина на встречу. Говорю надо отойти с дороги. Мне в ответ не хочу и стоит на месте (тут я в шоке была, всегда ж понимал, если машина едет нужно сойти с дороги) беру за руку - отдергивает. Тут то я уже и приложила силу, чтобы забрать его с дороги. И все... Началось...на слова не реагирует - орёт. Тут с ним уже не церемонилась на руки и домой. Да ещё интересто, что на руки совсем не хочет идти, возьму его против его воли так крику будет ещё больше, будет выгибаться, биться но своё должен отстоять.

Раньше пробовала подождать пока переплачет, садилась на корточки и разговаривала с ним. Иногда успокаивался, а иногда нет.

Когда подходят к нему люди начинает еще больше биться в истерике. А когда орёт у него только две фразы популярны не хочу домой (я ему объясняю что мы ещё домой не собираемся, будем гулять. Спрашиваю куда он хочет и все подобное чтобы заговорить его. Но выходит , что он только немножко может успокоиться и сновыми силами начинает опять рыдать). Вторая фраза меня просто убивает орёт - хочу на ручки, я беру на руки он отталкивается, говорит не хочу на ручки. Все!

Это что такой у нас период? Сегодня я с ним так на улице простояла наверное сорок минут договаривались, не получилось, отходила от него на паруметров, чтобы сам проплакался. Отвлекать уже не получается понимает уже к чему дело идёт. Может если бы люди не подходили к нему не подходили , то может и успокоился (может и нет). Домой попадает - быстро успокаивается. Я на его выходки не обращаю внимания, и "добрых" людей, которые хотят его успокоить, в квартире нет.

Вот что вы делаете в таких ситуациях? Я уже не могу терпеть эти истерики это ж кошмар какой-то. Простите, все в кучу написала - все на эмоциях. Сын спит, а я отхожу от сегодняшней прогулки...