Гибкая поясница

В общем, девочки, мечтаю много лет развить гибкость спины/поясницы. Последние три года (беременность,ребенок и лень захватили меня полностью),я не занималась вообще ничем. Но сейчас возвращаюсь к тренировкам. Всю жизнь занималась разными видами спорта, но так и не удалось сделать складку с ровными ногами, что-то похожее было конечно, но что бы сесть и согнуться - нет. Ну и спорт мой с этим особо не был связан:волейбол,атлетика,боевые искусства. Шпагаты, книжечки,разные выкручивая могу ,а вот банально грудь к ногам - нет. Но я прям чувствую, что хочу и тело просит, особенно сейчас. Так вот вопрос, может есть тут такие же деревянные как и я кому всё-таки удалось это сделать? Может подскажите упражнения волшебные или техники, или может видео какие-то. В интернете полно инфы, но хочу проверенного чего то. Советуют йогу, я уже пробую асаны для начинающих. А вообще, хочу прочитать что-то типа "я была деревянная,но у меня вышло "))