Как приучить ребенка к чистоте и уважению

Добрый вечер. Стаошей дочери почти 10. Ежедневно она меня доводит до истерики. Я даже не знаю с чего начать. Она ничего не делает сама, без напоминания, но даже и с напоминаем может не сделать. Все три месяца лета она просидела перед телевизором. Я работаю с 11 до 7. Утром увожу младшую в сад, старшая спит. Встает почти перед моим уходом. Выйдя из спальни, не сходив даже в туалет, ползет к телеку. В трусах. Я говорю -иди умойся, расчешись, позавтракаем. Делает, и то не всегда. Говорю ей что-то сделать по дому, позаниматься. Прихожу в обед -половина дел не переделана, а половина кое-как. Вечером сегодня аж рыдала. Погладила белье, понесла в шкаф в детскую. Открыла шкаф и чуть не упала, все белье в кучу. Трусы, которые я погладила и отдала ей в шкаф положить скомканые лежат. Это пример. И такая она во всем-везде бардак-на столе, в сумке, постель убирает-все просто комкает и на второй ярус закидывает. Ничему не хочет учится по дому, все делает, чтобы от нее отстали. Ухожу на работу, говорю душ принять, ей хоть бы хны, если раз в неделю помоется-хорошо. Я уже устала ругаться. Говорю нормально-не понимает, начинаешь орать-чуть шевелится. Возможно сама во многом виновата, хотя все время ей говорю, девочка должна следить за собой, но без моих напоминаний даже не расчесывается. Зато запросы только. Учится хорошо, но еще в первом классе учитель мне сказал, что никогда бы не подумала, что такая опрятная с наружи девочка может быть такой неряхой. Как приучить ее к порядку? За собой следить? Вот даже вечером-иду умываться, подмываться, чистить зубы, ей говорю "иди после меня зубы чистить", в ответ-не хочу. Не буду же я ее бить. Объясняю ей, что не хорошо грязнулей быть, что как она будет жить отдельно от нас ничего не умея делать. И жалко ее, что ору только постоянно, а хочется хоть раз домой прийти и порадоваться, а не фантики и обертки из-за дивана вытаскивать.