Сыну 9 лет, а он до сих пор хочет спать со мной. Как правильно отучить? Может кто-то сталкивался?

Здравствуйте! Опишу всю ситуацию как есть. Текста будет много.

Когда появился сынишка, муж я и ребенок жили у моих родителей. Все как полагается, я спала с мужем, ребёнок отдельно. Так продолжалось 5 с небольшим лет. Потом так сложилось, что мы развелись (так было безопасней для ребёнка) и после этого я стала замечать, что малыш все чаще и чаще ночью перелазит ко мне. Не придавала тогда этому значения особого, склонялась к тому, что всю жизнь рядом не будет спать все равно. После произошла некотороя череда событий: мой папа попал в аварию, сестра продала квартиру, чтоб оплатить операцию и в итоге переехала жить к нам со своими двумя детьми. Как говорят, в тесноте да не в обиде. Так и жили. Я спала с сыном на своем диване и еще её старший сын с нами в комнате, за неимением другого места, она с мужем и своим младшим сыном заняли мою комнату, а родители в третьей комнате. Так длилось около полутора лет. За этот период я встретила мужчину, спустя год встречаний мы расписались. Он снял квартиру для нас и я с сыном переехали туда. На тот момент сыну уже было 8 лет. Сейчас моего мужа сын называет папой и очень его любит и эта любовь взаимна ))) По своей работе муж в очень частых и длительных разъездах и ребёнок хочет спать со мной в моменты его отсутствия. Сейчас ему уже почти 10 и это желание у него не изчезло как я полагала. В дни когда муж приезжает он безприкословно идет спать к себе в комнату, но просит чтоб я сидела рядом пока он засыпает и я конечно не отказываю. Поначалу он просыпался по ночам раз по шесть, плакал, не высыпался, говорил что страшно. Конечно же я много беседовала с сынишкой о том чего именно он боится, успокаивала, объясняла. Когда муж очередной раз уезжает, то сынишка отказывается спать отдельно, а точнее отказывался поначалу. Конечно сейчас ( прошло уже почти 2 года как мы живем отдельно) ситуация улучшилась, мы договорились что он может спать со мной 1 раз в неделю если папы нет дома, ещё он уже не боится оставаться один дома, если мне надо выбежать в магазин и более того, после школы уже идет домой и там меня сам ждет (я работаю), а не к бабушке, что уже есть большим прогрессом. Но всё равно я вижу что ему тяжело. После школы все время он проводит в моей комнате, уроки тоже делает со мной. Рядом со мной он спит крепко и спокойно, но в своей комнате не может. Мне его жалко, я бы и дальше его ложила рядом с собой, но я четко понимаю, что он уже слишком взрослый чтоб спать со мной. Вот такая ситуация. Надеюсь что все таки сынишка поймет, что иметь свою личную комнату это круто и будет в ней чувствовать себя комфортно.

Может кто-то сталкивался с такой ситуацией? Как вы переходили на сон раздельно, без травмы для ребёнка? Прошу не критиковать меня, я и сама понимаю что вина по большей части моя. Спасибо.