Как помочь уснуть в 6,5 - 7 мес?

Я руководствовалась книгой Ричарда Фербера «Сон ребёнка». Сначала отучала по ней есть ночью, так как он брал грудь и буквально сразу же засыпал или сосал минуту, то есть он явно был не голоден. Потом стала учить самозасыпанию по ней же, было тяжело в первый раз, но я решила соблюдать интервалы, в первый раз вышла на 3 минуты, он очень кричал, зашла на минуту, поговорила с ним, погладила, на руки не брала, снова вышла, в итоге ещё через 4 минуты он заснул сам. На следующий день он уже не кричал, похныкал и заснул сам минут через 10-15. Сейчас уже не хнычет, вертится, болтает и сам засыпает минут через 5-10, позы для сна правда иногда бывают забавными, например, стоя на четвереньках, держась за перекладины кроватки.