Как приучить к кроватке?

Здравствуйте мамочки. Нам 6,5 месяцев. На ГВ. С Рождения мы с мужем укачивали сына. Но укачивали и клали в кроватку. Он спокойно спал там. И днем и ночью. Потом я начала всё больше лениться, вставая ночью каждые 2 часа, я стала всё чаще ложить спать сына к нам в кровать. И днем то же. Т.к. в нашей кровати он спит лучше и дольше. Короче ,знаю, виновата сама. Но когда я одумалась ,поняла, что деть перестал спать в кроватке, т.е. я его укачиваю на фит болле, кладу в кроватку и он сразу просыпается и плачет. Потом опять качаю - в кроватку - плачет - качаю. И это продолжается пока я не положу с собой и не дам титю в зубы. Тогда мы сладко засыпаем. Как?!?! Как мне приучить сына спать в кроватке?! Качать тоже, уже спина отваливается. ( весим 9,5 кг). Короче я в ступоре.