Как отучить от укачивания?

Учитывая свой опыт с дочкой, которую укачивали подолгу, особенно на дневной сон, с сыном решила уйти от этого раньше. В 4 месяца он уже весил немало и было тяжко прям его качать. Да ещё и доооолго засыпал. Сначала пробовала по-разному (и с собой клала, и в кровать), но терпения не хватало моего надолго и так и брала и укачивала. Но в один день поняла, что я все))) укачивала - он не спит и все ему не так. Постаралась успокоить и положила просто его на кровать к себе. Снова заплакал. Опять успокоила и положила))) начала с ним разговаривать, петь песенки, гладить - все, чтобы снова не заплакал. Он постепенно понял, видимо, что так тоже неплохо и перестал орать. Научился засыпать рядом и без моих укачиваний за 4 дня где-то. Потом следующий шаг был предпринят - я стала класть его в свою кровать и просто сидела рядом, пока не уснет (держала за ручку, пела песенки и т.п.). Вот так, собственно и приучился.