Подпрыгивание во время сна

Здравствуйте девочки! Может у кого такое было? Нам почти 6 месяцев,двойняшки со сном у нас просто кошмар. С 5 месяцев одна малышка вроде и спит но постоянно подпрыгивает в кроватке,подкидывает ноги и гопает,начинает кряхтеть,хныкать,если не успокоить то начинает плакать.Ну вот теперь и вторая так стала делать,кроватки ходором ходят и самое интересное,что делают они это одновременно. Надо постоянно подкачивать.На улице тоже не хотим спать,одна и не против подольше погулять а другае начинает плакать,от дома далеко не отхожу.Когда это подпрыгивание пройдёт и вообще реально отучить от укачивания?(ну вот проснулись,опять одновременно :))