Ходьба, купание, сон

Здравствуйте,моей дочке 1г 2мес и 1нед. Мы с рождения мало и плохо спим и в целом очень капризная и требовательная. Стараюсь делать всё правильно, не пофигист, но:

1) С 1,5 мес до 5 носили подушечку от дисплазии, возможно поэтому дочка всё позже делала- перевернулась около 6,села в 8, встала в 9, поползла в 10-11, с 10 ходит по периметру кроватки, но без опоры не стоит и ни 1 шага не делает. Она боится. Если водить за ручки - топает, но если одну отпустить - останавливается, орёт и ищет опору второй рукой. Пробовала вожжи, но и в них боится - виснет, орёт, садится... Как можно помочь преодолеть страх? Проделали 3 курса массажа и 3 физио, в том числе электростимуляцию,последний месяц ножки заметно покрепче,то есть могла бы уже пойти..
2) Дочка с рождения боялась воды, первые месяца 2 это были истерики с напряжением всего тела. В 2 одели круг на шею, через 2 нед привыкла и было норм мес до 7. После она начала отталкиваться от дна ножками и пытаться перевернуться. Пробовали в стул, но орала - отказались, в маленькой ванне более менее до 9 докупались и она начала вставать через минуту сидения. Так было до года. В год не давала усадить вообще, сразу вставала с ором. Но сейчас борт маленькой ей низок, а в большой только истерика. Что посоветуете? Если ложусь с ней в большую, только на мне сидит/лежит норм, но пытаюсь самостоятельно посадить - истерика. Я не против какое-то время купаться с ней, раз необходимо, но как отучить потом?
3) Не было ни дня с высыпанием. С рождения спит в сутки не больше 10ч, Засыпает долго с укачиваниями и колыбельными около 1,5 ч. Ночью,даже спя со мной, просыпается раза 4 минимум. Засыпает только у меня на животе.
Днём часто не спит вообще или около часа. Точно не больше 1 раза. Засыпает на груди, спит минут 25, просыпается и садится с ором, иногда на животе удаётся укачать ещё на полчаса. Пока для меня сказка, но как можно приучить засыпать без груди на ночь и днём, переложить в свою кровать и обходиться без сна на маме? Не хотела к этому приучать, но иначе ребёнок не спал бы вообще. У неё и так неврозы (щурится, кусает руку, грызёт ногти). 5 неврологов развели руками, что первый раз видят такого ребёнка, назначают всё новые непомогающие лекарства.