Очень хочется спать но не может уснуть, как помочь малышу?

Столкнулась вчера с такой проблемой, ехали мы вечером от бабушки домой (это 7км и обычно 10 минут времени), ехали на машине, Матвейка обычно в машине очень легко засыпает и крепко спит. Но не в этот раз, он плакал и кричал, ничто не могло его отвлеч, мы останавливались каждые 50-100м, я брала его на руки - он сразу успокаивался, грудь не брал (перед выездом его покормила), а как только я его садила в кресло и садилась за руль Матвей снова начинал плакать и кричать. Пришлось даже одеть слинг и взять его за руль, двигаться 30км/ч и на аварийке , малыш клевал носом, но так и не уснул пока домой не пришли.

Девочки, подскажите как помочь малышу расслабиться и уснуть, если он очень хочет спать но никак почему-то не может уснуть.