на прогулке

Подскажите пожалуйста,как приучить ребёнка ходить ногами.Нам уже 2,1.А мы либо на транспорте(коляска,санки),либо на маме.Выходим как люди,на коляске или....,а дальше на маме.Вот и получается,что я не только дочу, но и каляску на себе пру.Что делать? Уговоры и давление на жалость типа у мамы ручки болят не действуют.