Оскорбление от соседей.

Подскажите пожалуйста куда я должна обратиться: участковому или сразу в суд?
Ситуация такая: соседка постоянно меня оскорбляет , то я вовремя не помыла полы в подъезде (хотя мою каждые 2 недели, она это не видит и считает что только она убирается), постоянно желает моим детям самое плохое что можно пожелать, когда она начинает крыть меня матом в присутствии детей, я прошу ее успокоится и что при детях следила за своим языком, она переключается на детей.
У меня есть старенькая бабушка, у которой есть корова , часто убегает (частные дома рядом с нашим многоэтажным домом), и вот сегодня она меня так сильно оскорбила, из за того что бабушкина корова зашла к ним на участок, я только посоветовала огородить участок забором, на что ответно услышала столько комплиментов....уши завяли....Хотя не известно бабушкина ли там корова была, или чья то другая. Ну сколько можно это терпеть. Хочу ее наказать законно через милицию или через суд...Знаю что есть статья по поводу оскорбления личности...но не знаю куда нужно обратиться. помогите советом.