Помогите выбрать

Здравствуйте! Помогите пожалуйста выбрать эргорюкзак для ребенка. В таком разнообразии вариантов и марок что то совсем запуталась))

Сейчас малышке 5 месяцев, носить в рюкзаке (возможно слинг нужен я не знаю!) планируем дома и весной , летом гулять, ездить в парки и тд. То есть там должно быть несколько положений спинки я так понимаю, т.к. ребенок не сидит сам пока и насильно сажать нельзя ни в коем случае, также чтобы в дороге могла поспать.

Еще слышала что есть какие то более удобные, более физиологичные модели, но в таком разнообразии таак сложно определиться и выбрать по настоящему удобный и хороший эргорюкзак! А с первым ребенком у нас вобще не было никаких приспособлений))) Помогите девочки, поделитесь своим опытом.