Развитие ребенка в 6 месяцев

Добрый день! Моему сыну через неделю 7 месяцев. Как только исполнилось 6 месяцев, то у нас одномоментно за 14 дней произошли следующие развития физического плана: вылезли 2 зуба, стал ползать на четвереньках, самостоятельно с четверенек садиться, стоять у опоры.

И все это (или это не связано, я не знаю…) стало сопровождаться капризами.
Поясню, что до 6 мес ребенок был спокойный, особо то и не плакал, режим у нас настроен. Ползать по-пластунски стал в 4,5 месяца, игрался на коврике самостоятельно. Меня требовал только чтоб спать и есть))) очень улыбчивый парень.

и вот сейчас немного поменялось.

не то чтобы он плачет целыми днями, но ему не играется в игрушки (стараюсь менять, покупаю новые, достаю старые); надо чтоб я была рядом постоянно (он будет играть, если я лежу с ним на коврике); дела домашние не поделаешь (если готовлю, то он подползает и висит на ногах, если убираюсь, то тоже лезет, если села на диван, то он тут как тут). При всем при этом периодически какие-то похныкивания, просится на ручки.
Читала, что может быть такое, что физическое развитие опережает нервное. Очень много умений появилось. Нормально ли такое поведение? Как наладить его бодрствование?