Как отучили засыпать в обнимку?

моей дочке почти 1,5 годика, с 6 месяцев спит строго в обнимку со мной, точнее засыпает. Надо быть не просто рядом, а именно чтобы она прижалась попой. Как уснет, я уже ухожу. И так и на дс, и на ночь.
не знаю, как отучить, она истерит если я даже просто отодвигаюсь от нее.. а ведь скоро в сад)

с папой иногда, очень редко может уснуть, но тоже в обнимку и рядом.
как отучали?) кто сталкивался