беспокоят движения ручек

Мой малыш (ему 7 месяцев) очень странно кистями рук двигает. Когда он сидит, стоит и т.п. (когда руки ничем не заняты) они у него постоянно вращаются как бы вокруг своей оси. И он при этом все время двигает пальчиками. Но предметы все хорошо берет, пальчиком указательным все трогает. У вас такого не было? И какому врачу его показать? Неврологу? Очень сильно волнуюсь. Или это нормально?